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Probabilistic Algorithms in Robotics - (April 2000) Authors Sebastian Thrun Language English Type public Url Summary This article describes a methodology for programming robots known as probabilistic robotics. The proba-bilistic paradigm pays tribute to the inherent uncertainty in robot perception, relying on explicit represen-tations of uncertainty when determining what to do. This article surveys some of the progress in the field, using in-depth examples to illustrate some of the nuts and bolts of the basic approach. Our central con-jecture is that the probabilistic approach to robotics scales better to complex real-world applications than approaches that ignore a robot s uncertainty. Pages Parts

Une approche neuronale du contrôle robotique utilisant la vision binoculaire par reconstruction tridimensionnelle - (June 1999) Authors Stéphane Breton Language Français Type public Url Summary Cette thèse expose le problème de la reconstruction 3D par vision binoculaire pour le contrôle d'un robot. Les techniques décrites sont les réseaux de neurones, l'Analyse en Composantes Principales (ACP), l'Analyse en composantes Indépendantes (ACI)... Pages Parts